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Ziel der Arbeit ist es ein Security Testing Framework für Kollaborative Roboter zu entwickeln und eigene Tests durchzuführen. Aktueller Stand der Forschung ist eher übersichtlich und zeigt erste Möglichkeiten auf. Es gibt jedoch bereits eine Fülle von Werkzeugen, die z.B. Penetration Testing unterstützen. Jedoch gibt es in dem Bereich wenig Erfahrung im Bereich der Kollaborativen Roboter. Im Rahmen der Arbeit soll der aktuelle Stand der Technik evaluiert, ein Rahmenwerk für Security Testing von Kollaborativen Robotern erarbeitet (Welche Angriffsvektoren gibt es? Welche Technologien? Etc.) Mindestens zwei Anwendungsfälle mit offline Simulatoren werden erarbeitet und durchgeführt. Diese sollen die Herausforderungen des aktuellen Stands hervorheben und mögliche Lösungsansätze beschreiben. Referenz: Hollerer, S., Fischer, C., Brenner, B., Papa, M., Schlund, S., Kastner, W., ... & Zseby, T. (2021). Cobot attack: a security assessment exemplified by a specific collaborative robot. Procedia Manufacturing, 54, 191-196.